Încărcarea și descărcarea automată a camioanelor

Navigația se realizează prin intermediul tehnologiei Visual SLAM, care nu necesită infrastructură. Nu sunt necesare nici reflectoare, nici marcaje pe sol. Trei camere 3D pentru detectarea obstacolelor și patru scanere de siguranță monitorizează traseul și asigură protecția fiabilă a persoanelor în traficul mixt.

La marginea de încărcare, stivuitorul trece de la localizarea bazată pe camere la cea bazată pe scanere. Scanerele de siguranță utilizează conturul fix al remorcii ca referință. Nu este necesară iluminarea suplimentară în remorcă.

Paleții sunt poziționați astfel încât să fie în contact cu peretele lateral al camionului sau cu paletul vecin, atât în față, cât și în lateral. Astfel, pe un rând încap trei paleți. Doar ultimul rând de încărcare se completează manual.

După plasare, T-MATIC core se întoarce în zona de pregătire și reia procesul de la început. Pentru încărcare, echipamentele se deplasează singure către stația de încărcare.

Sistemul T-MATIC core este un transpalet autonom pentru înălțimi reduse, produs de Linde Material Handling. Acesta a fost conceput special pentru încărcarea și descărcarea camioanelor pe docul de încărcare, un proces care, până acum, se număra printre ultimele etape pur manuale din cadrul operațiunilor de intrare și ieșire a mărfurilor. Capacitatea de încărcare este de 1.500 de kilograme. Ca bază se folosește un transpalet manual pentru înălțimi reduse cu performanțe dovedite, din portofoliul Linde. Pentru funcționarea automatizată, acesta a fost dotat cu sisteme de senzori, navigație și echipamente de siguranță, devenind astfel unul dintre stivuitoarele automatizate de la Linde MH. Stivuitorul îmbină robustețea tehnologiei Linde, care și-a dovedit eficiența, cu cea mai modernă tehnologie de automatizare.

T-MATIC core nu este un sistem staționar de încărcare și descărcare, ci un transpalet autonom pentru înălțimi reduse. Spre deosebire de sistemele automate, fixe de încărcare a camioanelor, acesta nu necesită modificări la rampă sau la remorcă și poate fi utilizat flexibil pe diferite docuri de încărcare. Toate sistemele de senzori, navigația și echipamentele de siguranță sunt integrate în stivuitor. Astfel, rampa de încărcare rămâne disponibilă și pentru utilizarea manuală.

Da. Pe lângă încărcarea automată a camioanelor, T-MATIC core le poate și descărca. Condiția este ca paleții primiți să îndeplinească aceleași cerințe ca și cei de la încărcare: paleți EPAL-1, în stare bună, fără folie și încărcați cât mai uniform posibil. Întrucât această standardizare poate fi asigurată fiabil în cazul paleților proprii la ieșirea mărfurilor, dar nu este întotdeauna garantată în cazul camioanelor externe care sosesc, accentul se pune pe încărcarea automată a camioanelor.

Procesul se desfășoară în cinci etape. Mai întâi, camera 3D pentru paleți înregistrează paletul din zona de pregătire și compensează automat abaterile de poziție. Apoi, T-MATIC core se deplasează autonom către rampa de încărcare, navigând cu ajutorul tehnologiei 3D Visual SLAM și evitând obstacolele din traficul mixt. La marginea de încărcare, acesta trece de la localizarea bazată pe cameră la cea bazată pe scaner. În remorcă, stivuitorul poziționează paleții cu precizie, conform schemei de încărcare transmise de software-ul de comandă a flotei. După plasare, stivuitorul se întoarce în zona de pregătire și repetă procedura. La descărcare, procesul începe în semiremorcă: T-MATIC core urcă în semiremorca andocată și descarcă paleții preluați în zona de pregătire.

În cazul încărcării convenționale a camioanelor cu stivuitoare, este necesar ca la fiecare rampă să se afle un operator calificat care să opereze manual stivuitorul. T-MATIC core funcționează ca un transpalet autonom pentru înălțimi reduse, complet fără operator. Astfel, un singur specialist în depozitare poate supraveghea încărcarea la până la cinci rampe simultan.

Nu. Toate sistemele de senzori, echipamentele de siguranță și de localizare ale T-MATIC core sunt complet integrate în stivuitor. Dispozitivele de protecție staționare de pe rampă sunt eliminate complet. În ceea ce privește remorca, sunt suficiente modelele standard cu încărcare prin spate. Singura cerință pentru remorcă este un contur interior fix, cu o înălțime de până la 25 cm, pe care scanerele de siguranță să îl utilizeze ca punct de referință. Astfel, T-MATIC core se integrează în flotele de remorci existente, indiferent dacă este vorba de parcul propriu de autovehicule sau de partenerii de transport.

Două stivuitoare T-MATIC core încarcă 30 de paleți EPAL-1 în aproximativ 35 de minute. Un singur stivuitor are nevoie de aproximativ 60-65 de minute pentru aceeași sarcină. Sistemele de încărcare staționare sunt mai rapide pentru fiecare remorcă, dar ocupă rampa în permanență și necesită modificări. În schimb, randamentul stivuitorului T-MATIC core se mărește prin utilizarea simultană a mai multor docuri: software-ul de comandă a flotei se ocupă de stabilirea rutelor, controlul traficului și alocarea comenzilor, chiar și în paralel pe mai multe rampe. În prezent, ultimul rând de încărcare se completează manual.

Se prevăd paleți EPAL-1 (europaleți) cu latura scurtă orientată în față, în stare bună, încărcați cât mai uniform posibil și cu proeminențe reduse. În zona de intrare a furcilor, paleții trebuie să fie fără folie. În zona superioară, însă, încărcătura poate fi acoperită cu folie pentru stabilizare. Aceste specificații sunt în concordanță cu standardul european dominant în materie de paleți. Sunt compatibile remorcile standard cu încărcare prin spate, precum semiremorcile, cutiile mobile sau remorcile de camioane, fără a fi necesare modificări structurale. Condiția este să existe un contur interior fix al remorcii, cu o înălțime de până la 25 cm, pentru ca scanerele de siguranță să poată determina fiabil poziția în interiorul remorcii.

T-MATIC core funcționează cu patru scanere de siguranță conforme cu nivelul de performanță d, care asigură o acoperire de 360° a zonei din jurul stivuitorului. Trei camere 3D suplimentare detectează obstacolele și permit ocolirea autonomă a acestora. Sistemul Cliff Detection asigură stivuitorul împotriva căderii de pe rampă și de pe marginea de încărcare. În plus, sistemul Linde BlueSpot, LED-urile de stare și semnalele sonore asigură vizibilitatea în regimul de funcționare mixt. Două comutatoare de oprire de urgență pentru intervenția rapidă. Combinarea acestor sisteme asigură un nivel ridicat de siguranță în traficul mixt.

Da. Deoarece toate echipamentele de siguranță și sistemele de senzori ale T-MATIC core sunt integrate în stivuitor, nu sunt necesare instalații staționare la rampă. Rampa rămâne pe deplin funcțională pentru utilizarea manuală a stivuitorului. Această utilizare hibridă face parte, în mod deliberat, din concept. Astfel, cazurile speciale, perioadele de vârf sau remorcile care nu îndeplinesc cerințele standard pot fi gestionate manual în orice moment, în timp ce T-MATIC core funcționează în paralel la alte docuri.

T-MATIC core se adresează companiilor cu un volum mare de paleți, care funcționează în două sau trei schimburi și doresc să-și optimizeze încărcarea camioanelor. Mediile tipice de utilizare includ companiile de producție, centrele logistice, industria alimentară și comerțul cu amănuntul de produse alimentare, precum și industria bunurilor de larg consum și industria farmaceutică. Condiția este un mediu operațional cu paleți standardizați EPAL-1 și încărcare prin spate în remorci standard. Conceptul de baterie, cu o autonomie de peste opt ore și un proces de încărcare autonom, face ca stivuitorul să fie deosebit de potrivit pentru operațiuni în mai multe schimburi, cu o utilizare zilnică intensă.